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大儒科技苗渝群以“力控技术助力打磨工艺变革”为主题发表演讲

12月21日,2020高工机器人&高工移动机器人年会硬件设备专场,大儒科技总经理苗渝群以“力控技术助力打磨工艺变革”为主题发表演讲。

12月21日,2020高工机器人&高工移动机器人年会硬件设备专场,大儒科技总经理苗渝群以“力控技术助力打磨工艺变革”为主题发表演讲。

抛光打磨工艺需应对繁多的形状、材质、表面状态等来料特征,以及不同的抛光打磨质量要求;另外,抛光打磨通常为产品生产制程的中间工序,来料半成品可能已经过了多道CNC加工、复合注塑等工序,如果在抛光打磨工序上造成不良或者报废,会对产品平均生产成本产生直接影响;所以从工艺出发,在源头提高抛光打磨工序的良率,对企业降本增效有着重要意义。

打磨抛光应用涉及:磨料磨具、打磨机、打磨设备、以及执行打磨动作的人或者机械手;据公开数据显示,2019年全球仅磨料磨具市场销售额达513亿美元。打磨机、打磨设备和机械手的市场规模会更大;这是规模超过千亿美金的市场;随着打磨抛光自动化延伸,其市场规模会越来越大。

苗渝群表示,目前抛光打磨作业方式以人工、自动化设备居多,以上两种方式虽然存在一定的优势,但整体而言还没有能够更好地适应精益制造的生产模式。

首先是人工抛光打磨,由于抛光打磨会产生大量的粉尘,作业环境恶劣,严重影响工人的健康;其次,在如此高强度作业下,人工失误率高;更为根本的是,此类对人体有伤害的工种,招人困难更为突出。

与人工相比,采用自动化设备,在封闭式的工作站里,可以隔离噪音粉尘,减少环境污染;操作人员不直接接触危险的加工设备,避免发生工伤事故;设备可二十多小时连续稳定作业,整体生产效率大幅提升;运行轨迹精确稳定,对于尺寸公差和形变很小的工件,打磨的稳定性均匀性非常好;可设计自行上下料和耗材更换,实现全自动打磨;规避了当下招工难的问题,降低了人员相关的成本,也降低了人员对交期和产能的影响。

即使自动化设备与人工相比,具有种种优势,但目前占据主流的还是人工打磨为主,苗渝群指出,这主要是由工件固有特性及人工具有充分柔性等两方面因素造成的。一方面,金属、塑料、复合材料、陶瓷、玻璃等,成型或放置过程中会产生一定的形变;另一方面,钣金、冲压、铸造、注塑、CNC等,都会存在一定的尺寸公差。

而采用自动化设备虽然可以在运行过程中做到精准稳定,但包容不了工件较大的尺寸公差、形变,或者装夹位置的少许偏移;从而导致产品加工均匀一致性差,良率低,无法实现批量生产。而人有触觉,视觉,有自己的思维判断,对任何形状、任何尺寸差异的工件都能够自主的柔性处理。

因此,要让企业积极应用自动化设备进行抛光打磨,必须解决其存在柔性不足的生产痛点。

大儒科技推出的柔性智能打磨力控系统,安装于需要实现柔性智能打磨功能的设备末端,比如机器人手臂的末端,其核心功能是实现对力的柔性控制,不受角度与分力的影响;能够瞬时适应工件表面尺寸变化;实时控制施加于工件表面的力的大小;设备(如机器人)只需按编辑好的路径运行,柔性控制交给力控系统完成。柔性智能打磨力控系统让自动化打磨抛光简单可实现,同时保证工件表面加工的均匀一致性更好,提升良率,让工厂自动化批量生产得以实现。

大儒科技苗渝群以“力控技术助力打磨工艺变革”为主题发表演讲

目前大儒科技柔性智能打磨力控系统应用市场已经涵盖了汽车配饰、公共交通、3C、石材卫浴、复合材料制品、木业家具等领域。除此之外,大儒科技主营产品还包括模块化自动打磨工作站(包含力控系统、自动换砂纸设备、机器人、打磨机台,都是标准品,客户可根据需求选配)。

为了让客户更便捷更低成本地应用自动化抛光打磨解决方案,大儒科技将在2021年推出公司第四代产品,以及配套的模块化标准产品,公司基于深度学习的高智能抛光打磨系统也在进一步研发中;同时大儒科技将建立完善的渠道合作伙伴本地化服务网络,快速响应客户需求。

责任编辑:lq

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