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如何从0编译和移植uboot、增加串口?

继续更新两篇ARM专题文章,该系列汇总如下:《从0学ARM》本文主要目的是如何从0编译和移植uboot,增加串口、网络、emmc等功能,让他支持exynos4412开发板。

继续更新两篇ARM专题文章,该系列汇总如下:

《从0学ARM》

本文主要目的是如何从0编译和移植uboot,增加串口、网络、emmc等功能,让他支持exynos4412开发板。

一、移植步骤

1. Uboot配置指定交叉编译工具链进入uboot代码根目录$ cd  u-boot-2013.01

修改 Makefile在

ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
  CROSS_COMPILE ?=
endif

下添加

ifeq   (arm,$(ARCH))
  CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
endif

如何从0编译和移植uboot、增加串口?

交叉编译工具

如何从0编译和移植uboot、增加串口?

在这里插入图片描述指定产品CPU我们产品用的CPU是 exynos 4412;

查看u-boot源码:

arch/arm/cpu/armv7/exynos/

可见U-boot已支持该CPU。

指定产品BOARD三星公司已经为exynos 4412发布了初始化的程序:

如何从0编译和移植uboot、增加串口?

origencpu硬件信息对应的该CPU硬件信息头文件位于以下位置:include/configs/origen.h

该文件定义了uboot启动必须关于exynos 4412必须的一些资源信息。

boards.cfg在uboot-2013-01中,顶层目录下的boards.cfs文件中查看它支持的开发板和相应的信息,后续的编译过程需要根据配置名检索到相应的信息。文件格式如下:

如何从0编译和移植uboot、增加串口?

和以前的老版本比,配置更加规范化了,其实这些就是相关文件分类的一个文件夹的描述。依照这个层次关系,我们可以很方便的对我们开发板进行配置。

编译u-boot

不同版本的uboot的配置命令可能是不同的,源码包的文件README通常会有相应的配置命令【其他版本的uboot会不一样】:

如何从0编译和移植uboot、增加串口?

配置和编译命令如下:

$ make  distclean
$ make  origen_config

改配置命令会生成以下文件:

include/config.h

如何从0编译和移植uboot、增加串口?

config.h

编译:

$ make all

编译完成后生成的u-boot.bin就是可执行的镜像文件。

但是并不会生成真正适配我们板子的uboot,只是适配参考板,该文件还不能在我们板子上运行,我们需要对u-boot源代码进行相应的修改。

2. 确认第一条指令有运行到  (点灯法)

在arch/arm/cpu/armv7/start.S  134 行后添加点灯程序

#if 1
 ldr r0, =0x11000c40 @GPX2_7 led2
 ldr r1, [r0]
 bic r1, r1, #0xf0000000
 orr r1, r1, #0x10000000
 str r1, [r0]

 ldr r0, =0x11000c44
 mov r1,#0xff
 str r1, [r0]
#endif

因为uboot刚启动的时候,串口没有来得及初始化,我们可以通过点亮LED的方法来判断程序是否执行到此处。

代码详解参考《十、LED汇编、C语言驱动编写》

3. 添加三星加密方式

exynos 需要三星提供的初始引导加密后,我们的u-boot,才能被引导运行,这其中要用到下面的几个命令或三星提供的工具软件,这些操作的目的就是根据三星的芯片的启动要求对uboot.bin 进行一些处理,包括在特定长度的位置加上和校验信息以及插入一些文件段。

$cp  sdfuse_q  u-boot-2013.01  -rf
$ chmod  777  u-boot-2013.01/sdfuse_q  -R      
$cp  CodeSign4SecureBoot  u-boot-2013.01  -rf    

注:CodeSign4SecureBoot 三星提供的安全启动方式  ,对应的程序由三星提供。sdfuse_q目录下的文件是针对三星堆uboot.bin文件格式要求进行加密编写的文件。

修改根目录Makefile,实现sdfuse_q的编译在

$(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot
 $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@
 $(BOARD_SIZE_CHECK)

下添加

@#./mkuboot
@split  -b  14336  u-boot.bin  bl2
@make -C sdfuse_q/
@#cp u-boot.bin u-boot-4212.bin
@#cp u-boot.bin u-boot-4412.bin
@#./sdfuse_q/add_sign
@./sdfuse_q/chksum
@./sdfuse_q/add_padding
@rm bl2a*
@echo

注意是tab键缩进的,否则makefile编译报错注意如果执行了make distclean 需重新拷贝CodeSign4SecureBoot

为方便起见,在根目录下创建编译脚本build.sh,该脚本将自动完成添加加密方式。

1 #!/bin/sh
 2
 3 sec_path="CodeSign4SecureBoot/"
 4 CPU_JOB_NUM=$(grep processor /proc/cpuinfo | awk '{field=$NF};END{print field+1}')
 5 ROOT_DIR=$(pwd)
 6 CUR_DIR=${ROOT_DIR##}
 7
 8 case "$1" in
 9     clean)
10         echo make clean
11         make mrproper
12         ;;
13     *)
14
15         if [ ! -d $sec_path ]
16         then
17             echo "**********************************************"
18             echo "[ERR]please get the CodeSign4SecureBoot first"
19             echo "**********************************************"
20             return
21         fi    
22
23         make origen_config
24
25         make -j$CPU_JOB_NUM
26
27         if [ ! -f checksum_bl2_14k.bin ]
28         then
29             echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
30             echo "There are some error(s) while building uboot, please use command make to check."
31             echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
32             exit 0
33         fi
34
35         cp -rf checksum_bl2_14k.bin $sec_path
36         cp -rf u-boot.bin $sec_path
37         rm checksum_bl2_14k.bin
38
39         cd $sec_path
40         cat E4412_N.bl1.SCP2G.bin bl2.bin all00_padding.bin u-boot.bin tzsw_SMDK4412_SCP_2GB.bin > u-boot-origen.bin
41         mv u-boot-origen.bin $ROOT_DIR
42
43         rm checksum_bl2_14k.bin
44         rm u-boot.bin
45
46         echo
47         echo
48         ;;
49
50 esac

编译脚本

$ chmod   777  u-boot-2013.01/ build.sh
$ ./buildsh

注:build.sh 脚本方式完成自动添加加密方式,编译生成所需文件u-boot_origen.bin

root@ubuntu:/home/peng/uboot/u-boot-2013.01# ls
api                  config.mk  examples     Makefile  sdfuse_q         u-boot.bin
arch                 COPYING    fs           mkconfig  snapshot.commit  u-boot.map
board                CREDITS    helper.mk    nand_spl  spl              u-boot-origen.bin
boards.cfg           disk       include      net       System.map       u-boot.srec
build.sh             doc        lib          post      test
CodeSign4SecureBoot  drivers    MAINTAINERS  README    tools
common               dts        MAKEALL      rules.mk  u-boot

如何从0编译和移植uboot、增加串口?

u-boot_origen.bin4. 实现串口输出

修改lowlevel_init.S文件

$vim  board/samsung/origen/lowlevel_init.S

a) 添加临时栈,在

41 lowlevel_init:

后添加

ldr  sp,=0x02060000 @use iRom stack in bl2

b) 添加关闭看门狗代码:在

67     beq wakeup_reset  

后添加

#if 1 for close watchdog    
     PS-Hold high
 ldr r0, =0x1002330c
 ldr r1, [r0]
 orr r1, r1, #0x300
 str r1, [r0]        
 ldr     r0, =0x11000c08
 ldr r1, =0x0
 str r1, [r0]
Clear  MASK_WDT_RESET_REQUEST  
 ldr r0, =0x1002040c
 ldr r1, =0x00
 str r1, [r0]
#endif  

c) 添加串口初始化代码:在uart_asm_init: 的

351     str r1, [r0, #EXYNOS4_GPIO_A1_CON_OFFSET]

后添加

ldr r0, =0x10030000
ldr r1, =0x666666  
ldr r2, =CLK_SRC_PERIL0_OFFSET
str r1, [r0, r2]
ldr r1, =0x777777
ldr r2, =CLK_DIV_PERIL0_OFFSET
str r1, [r0, r2]

d) 注释掉trustzone初始化注释掉

104     bl uart_asm_init

下的代码:

#if 0
   bl tzpc_init
#endif
5. 网卡移植

因为各个厂家使用的网卡不尽相同,所以三星公司提供的驱动程序只预留了网卡初始化的函数入口,针对不同的板子,我们需要针对电路自己移植网卡的驱动。网卡的驱动详解,我们会在后一章节详细讲解。

1、 添加网络初始化代码

$ vim   board/samsung/origen/origen.c

31 struct exynos4_gpio_part2 *gpio2;

后添加:

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
#define EXYNOS4412_SROMC_BASE 0X12570000
#define DM9000_Tacs     (0x1)
#define DM9000_Tcos     (0x1)
#define DM9000_Tacc     (0x5)
#define DM9000_Tcoh     (0x1)
#define DM9000_Tah      (0xC)
#define DM9000_Tacp     (0x9)  
#define DM9000_PMC      (0x1)  
struct exynos_sromc {
       unsigned int bw;
       unsigned int bc[6];
};
* s5p_config_sromc() - select the proper SROMC Bank and configure the
* band width control and bank control registers
* srom_bank    - SROM
* srom_bw_conf  - SMC Band witdh reg configuration value
* srom_bc_conf  - SMC Bank Control reg configuration value

void exynos_config_sromc(u32 srom_bank, u32 srom_bw_conf, u32 srom_bc_conf)

       unsigned int tmp;
       struct exynos_sromc *srom = (struct exynos_sromc *)(EXYNOS4412_SROMC_BASE);
        Configure SMC_BW register to handle proper SROMC bank
       tmp = srom->bw;
       tmp &= ~(0xF << (srom_bank * 4));
       tmp |= srom_bw_conf;
       srom->bw = tmp;
        Configure SMC_BC register
       srom->bc[srom_bank] = srom_bc_conf;

static void dm9000aep_pre_init(void)

      unsigned int tmp;
      unsigned char smc_bank_num = 1;
      unsigned int     smc_bw_conf=0;
      unsigned int     smc_bc_conf=0;
     
       gpio configuration
      writel(0x00220020, 0x11000000 + 0x120);
      writel(0x00002222, 0x11000000 + 0x140);
       16 Bit bus width
      writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x180);
      writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x188);
      writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1C0);
      writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1C8);
      writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1E0);
      writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1E8);              
      smc_bw_conf &= ~(0xf<<4);
      smc_bw_conf |= (1<<7) | (1<<6) | (1<<5) | (1<<4);
      smc_bc_conf = ((DM9000_Tacs << 28)
                   | (DM9000_Tcos << 24)
                   | (DM9000_Tacc << 16)
                   | (DM9000_Tcoh << 12)
                   | (DM9000_Tah << 8)
                   | (DM9000_Tacp << 4)
                    | (DM9000_PMC));
      exynos_config_sromc(smc_bank_num,smc_bw_conf,smc_bc_conf);

#endif

gd->bd->bi_boot_params = (PHYS_SDRAM_1 + 0x100UL);

后添加

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
dm9000aep_pre_init();
#endif

在文件末尾添加

#ifdef CONFIG_CMD_NET
int board_eth_init(bd_t *bis)                                                  
{      
      int rc = 0;
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
      rc = dm9000_initialize(bis);                                            
#endif                                                                        
      return rc;                                                              
}  
#endif

2、 修改配置文件添加网络相关配置$ vim   include/configs/origen.h修改

85 #undef CONFIG_CMD_PING

#define  CONFIG_CMD_PING

修改

90 #undef CONFIG_CMD_NET

#define  CONFIG_CMD_NET

在文件末尾

#endif  __CONFIG_H    

前面添加

#ifdef CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_NET_MULTI
#define CONFIG_DRIVER_DM9000  1
#define CONFIG_DM9000_BASE    0x05000000 //内存基地址
#define DM9000_IO         CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA       (CONFIG_DM9000_BASE + 4)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT
#define CONFIG_DM9000_NO_SROM  1
#define CONFIG_ETHADDR   11:22:33:44:55:66
#define CONFIG_IPADDR     192.168.6.187
#define CONFIG_SERVERIP         192.168.6.186
#define CONFIG_GATEWAYIP       192.168.1.1
#define CONFIG_NETMASK   255.255.255.0
#endif

其中CONFIG_DM9000_BASE 地址为何是0x05000000,后续章节会详细分析。

6. FLASH移植 (EMMC)移植EMMC需要添加一些源文件:cmd_mmc.c
cmd_mmc_fdisk.c
cmd_movi.c
mmc.c
mmc.h
movi.c
movi.h
s5p_mshc.c
s5p_mshc.h

这些文件,由三星提供。

添加相关驱动
cp  movi.c  arch/arm/cpu/armv7/exynos/

修改文件arch/arm/cpu/armv7/exynos/Makefile在pinmux.o 后添加movi.o

修改板级文件 board/samsung/origen/origen.c,在

#include <asm/arch/mmc.h>

后面添加

#include <asm/arch/clk.h>
#include "origen_setup.h"

#ifdef CONFIG_GENERIC_MMC

后面添加

u32 sclk_mmc4;  clock source for emmc controller
#define __REGMY(x) (*((volatile u32 *)(x)))
#define CLK_SRC_FSYS  __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE + CLK_SRC_FSYS_OFFSET)
#define CLK_DIV_FSYS3 __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE + CLK_DIV_FSYS3_OFFSET)
int emmc_init()

u32 tmp;
u32 clock;
u32 i;
 setup_hsmmc_clock
 MMC4 clock src = SCLKMPLL
tmp = CLK_SRC_FSYS & ~(0x000f0000);
CLK_SRC_FSYS = tmp | 0x00060000;
 MMC4 clock div
tmp = CLK_DIV_FSYS3 & ~(0x0000ff0f);
clock = get_pll_clk(MPLL)/1000000;
  for(i=0 ; i<=0xf; i++)  {
     sclk_mmc4=(clock/(i+1));
 if(sclk_mmc4 <= 160) //200
        {
  CLK_DIV_FSYS3 = tmp | (i<<0);
  break;
 }

  emmcdbg("[mjdbg] sclk_mmc4:%d MHZ; mmc_ratio: %d",sclk_mmc4,i);
  sclk_mmc4 *= 1000000;
 
   * MMC4 EMMC GPIO CONFIG
   *
   * GPK0[0] SD_4_CLK
   * GPK0[1] SD_4_CMD
   * GPK0[2] SD_4_CDn
   * GPK0[3:6] SD_4_DATA[0:3]
   
   writel(readl(0x11000048)&~(0xf),0x11000048); //SD_4_CLK/SD_4_CMD pull-down enable
   writel(readl(0x11000040)&~(0xff),0x11000040);//cdn set to be output
   writel(readl(0x11000048)&~(3<<4),0x11000048); //cdn pull-down disable
   writel(readl(0x11000044)&~(1<<2),0x11000044); //cdn output 0 to shutdown the emmc power
   writel(readl(0x11000040)&~(0xf<<8)|(1<<8),0x11000040);//cdn set to be output
   udelay(100*1000);
   writel(readl(0x11000044)|(1<<2),0x11000044); //cdn output 1
   writel(0x03333133, 0x11000040);
   writel(0x00003FF0, 0x11000048);
   writel(0x00002AAA, 0x1100004C);
#ifdef CONFIG_EMMC_8Bit
   writel(0x04444000, 0x11000060);
   writel(0x00003FC0, 0x11000068);
   writel(0x00002AAA, 0x1100006C);
#endif
#ifdef USE_MMC4
   smdk_s5p_mshc_init();
#endif

将 int board_mmc_init(bd_t *bis)函数内容改写为

int board_mmc_init(bd_t *bis)

 int i, err;
#ifdef CONFIG_EMMC
 err = emmc_init();
#endif
 return err;

在末尾添加

#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
#include <movi.h>
int  chk_bootdev(void)//mj for boot device check

 char run_cmd[100];
 struct mmc *mmc;
 int boot_dev = 0;
 int cmp_off = 0x10;
 ulong  start_blk, blkcnt;
 mmc = find_mmc_device(0);
 if (mmc == NULL)
 {
  printf("There is no eMMC card, Booting device is SD card");
  boot_dev = 1;
  return boot_dev;
 }
 start_blk = (24*1024/MOVI_BLKSIZE);
 blkcnt = 0x10;
 sprintf(run_cmd,"emmc open 0");
 run_command(run_cmd, 0);
 sprintf(run_cmd,"mmc read 0 %lx %lx %lx",CFG_PHY_KERNEL_BASE,start_blk,blkcnt);
 run_command(run_cmd, 0);
  switch mmc to normal paritition
 sprintf(run_cmd,"emmc close 0");
 run_command(run_cmd, 0);
 return 0;

int board_late_init (void)

    int boot_dev =0 ;
    char boot_cmd[100];
    boot_dev = chk_bootdev();
    if(!boot_dev)
    {
          printf("Checking Boot Mode ... EMMC4.41");
    }
    return 0;

#endif
添加相关命令
$ cp    cmd_movi.c  common/
$ cp    cmd_mmc.c  common/
$ cp cmd_mmc_fdisk.c  common/

修改common/Makefile在

COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) += cmd_mmc.o

后添加

COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) += cmd_mmc_fdisk.o
COBJS-$(CONFIG_CMD_MOVINAND) += cmd_movi.o

添加驱动

$ cp   mmc.c  drivers/mmc/
$ cp   s5p_mshc.c  drivers/mmc/
$ cp   mmc.h  include/
$ cp   movi.h  include/
$ cp   s5p_mshc.h  include/

修改Makefile

$vim  drivers/mmc/Makefile

添加

COBJS-$(CONFIG_S5P_MSHC) += s5p_mshc.o  
添加EMMC相关配置
$vim    include/configs/origen.h

添加

#define CONFIG_EVT1     1        EVT1
#ifdef CONFIG_EVT1
#define CONFIG_EMMC44_CH4 //eMMC44_CH4 (OMPIN[5:1] = 4)
#ifdef CONFIG_SDMMC_CH2
#define CONFIG_S3C_HSMMC
#undef DEBUG_S3C_HSMMC
#define USE_MMC2  
#endif
#ifdef CONFIG_EMMC44_CH4
#define CONFIG_S5P_MSHC
#define CONFIG_EMMC             1              
#define USE_MMC4  
#define CONFIG_EMMC_8Bit
#define CONFIG_EMMC_EMERGENCY
#define emmcdbg(fmt,args...) printf(fmt ,##args) //for emmc debug
#define emmcdbg(fmt,args...)
#endif
#endif end CONFIG_EVT1
#define CONFIG_CMD_MOVINAND
#define CONFIG_CLK_1000_400_200
#define CFG_PHY_UBOOT_BASE      CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x3e00000
#define CFG_PHY_KERNEL_BASE     CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x8000
#define BOOT_MMCSD      0x3
#define BOOT_EMMC43     0x6
#define BOOT_EMMC441    0x7
#define CONFIG_BOARD_LATE_INIT

7. 重新编译u-boot

修改顶层Makefile,注释掉spl的编译:

623 #$(obj)spl/u-boot-spl.bin:  $(SUBDIR_TOOLS) depend
624 #       $(MAKE) -C spl all

重新编译uboot:

$ ./build.sh

在根目录下会生成bin文件u-boot-origen.bin。

二、SD卡制作

1. 烧写脚本

三星公司已经给我们提供了制作SD卡启动的烧写的脚本:mkuboot.sh

#!/bin/bash

# This script will create a u-boot binary for movinand/mmc boot

echo "Fuse FS4412 trustzone uboot file into SD card"
if [ -z $1 ] #判断参数1的字符串是否为空,如果为空,则打印出帮助信息
then
./sd_fusing_exynos4x12.sh /dev/sdb u-boot-origen.bin
else
./sd_fusing_exynos4x12.sh $1 u-boot-origen.bin
fi

sd_fusing_exynos4x12.sh

1 #!/bin/sh  
 2 #
 3 # Copyright (C) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd.
 4 #              http://www.samsung.com/
 5 #
 6 # This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 7 # it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
 8 # published by the Free Software Foundation.
 9 #
10 ####################################
11 reader_type1="/dev/sd"
12 reader_type2="/dev/mmcblk0"
13
14 if [ -z $2 ]  #判断参数2的字符串是否为空,如果为空,则打印出帮助信息
15 then
16     echo "usage: ./sd_fusing.sh <SD Reader's device file> <filename>"
17     exit 0
18 fi
19
20 param1=`echo "$1" | awk '{print substr($1,1,7)}'`
21
22 if [ "$param1" = "$reader_type1" ]
23 then
24     partition1=$1"1"
25     partition2=$1"2"
26     partition3=$1"3"
27     partition4=$1"4"
28
29 elif [ "$1" = "$reader_type2" ]
30 then
31     partition1=$1"p1"
32     partition2=$1"p2"
33     partition3=$1"p3"
34     partition4=$1"p4"
35
36 else
37     echo "Unsupported SD reader"
38     exit 0
39 fi
40
41 if [ -b $1 ] #判断参数1所指向的设备节点是否存在
42 then
43     echo "$1 reader is identified."
44 else
45     echo "$1 is NOT identified."
46     exit 0
47 fi
48
49 ####################################
50 # format
51 umount $partition1 2> /dev/null
52 umount $partition2 2> /dev/null
53 umount $partition3 2> /dev/null
54 umount $partition4 2> /dev/null
55
56 echo "$2 fusing..."
 # 烧写u-boot-origen.bin到SD卡(512+8K)字节处, 512+8K=17×512,即第17个block
57 dd iflag=dsync oflag=dsync if=$2 of=$1 seek=1 &&
58     echo "$2 image has been fused successfully."
59
60 #echo "zImage fusing..."
61 #dd iflag=dsync oflag=dsync if=../../TC4_Kernel_3.0/arch/arm/boot/zImage of=$1 seek=1024 &&
62 #   echo "zImage has been fused successfully."
63
64 #echo "ramdisk-uboot.img fusing..."
65 #dd iflag=dsync oflag=dsync if=../../TC4_GB_2.3.4/out/target/product/smdk4212/ramdisk-uboot.img of=$1 seek=9216 &&
66 #   echo "ramdisk-uboot.img has been fused successfully."
67
68 ####################################
69 #<Message Display>
70 echo "Eject SD card"
71
2. 制作步骤

a) 创建文件mkuboot.sh、sd_fusing_exynos4x12.shb) 将SD卡插入电脑并被ubuntu识别c) 拷贝编译好u-boot-origen.bin拷贝到当前目录下

root@ubuntu:/home/peng/uboot/sdfuse_q# ls
mkuboot.sh  sd_fusing_exynos4x12.sh  u-boot-origen.bin

d) 进入sdfuse_q执行如下操作

root@ubuntu:/home/peng/uboot/sdfuse_q#./mkuboot.sh  /dev/sdb

如何从0编译和移植uboot、增加串口?

d) 在SD卡中创建目录sdupdate,并把编译好的uboot镜像文件u-boot-origen.bin拷贝到这个目录。

3. 通过sd卡启动烧写uboot

a) 连接串口和板子,运行串口通信程序putty

如何从0编译和移植uboot、增加串口?

选择右上角的”Serial”,然后点击左下角的”Serial”

如何从0编译和移植uboot、增加串口?

按照自己的主机的情况选择COM口其他必须一直,然后点击open打开串口

b) 关闭开发板电源,将拨码开关SW1调至(1000)(SD启动模式)后打开电源c)    将刚才做好的SD启动盘插入SD卡插槽d) 重新打开开发板能够看到如下界面

如何从0编译和移植uboot、增加串口?

在这里插入图片描述

在读秒倒计时时按任意键。由上图所示,已经支持EMMC和dm9000网卡。

e) 烧写在终端上执行

sdfuse  flashall

注意:上面的命令把SD卡 sdupdate目录下的u-boot-origen.bin烧写到emmc起始位置等待终端无输出是表示烧写结束

f) 关闭开发板电源,将拨码开关SW1调至0110(EMMC启动模式)后打开电源即可以从emmc启动

4. 网络烧写uboot

如果板子已经可以启动uboot,我们也可以通过网络烧写uboot。

步骤如下:

把编译好的u-boot-origen.bin拷贝到/tftpboot下启动开发板,在u-boot下先下载u-boot-origen.bin到41000000;再运行movi  write  u-boot  41000000

若编译后的u-boot-origen.bin 无法运行,可参考上一节,重新从SD卡引导烧写。

文中资料后台回复:uboot

·················· END ··················

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